VOFA+
MicroKeen（MKLink）已完成对 VOFA+ 上位机协议的原生适配，可在功能与使用体验上完美替代 J-Link 的 J-Scope。无需额外的 USB 转串口模块或专用数据采集硬件，即可实现高速、稳定、实时的数据可视化调试。MKLink 通过 SWD 直接读取目标芯片内存中的变量数据，并将其实时封装为 VOFA+ 协议，经 USB CDC 虚拟串口发送至 PC，实现对运行中变量的曲线显示、波形分析与参数调试，且不占用 MCU 串口资源、不侵入业务代码。
核心优势¶
- 无需占用 MCU 串口资源 不依赖 USART ，不影响产品原有通信接口设计；
- 基于 SWD 的非侵入式采集 不修改业务代码逻辑，对实时性影响极小；
- 高速刷新，稳定可靠 适配 MKLink 高速 SWD 通道，最高支持1M的读取速率；
- 即插即用 直接使用官方 VOFA+ 上位机，无需定制软件。
使用方式1（需要升级到最新固件版本）¶
- 使用 MKLink 连接目标板并正常下载程序；
- 启动 VOFA+ 上位机，选择MKLink 提供的虚拟串口，发送启动命令。
- 最多一次支持读取16个float类型的变量
vofa.send(0x20000030,5,0.00001)
- 0x20000030:变量1内存地址；
- 5：读取五个数据，只支持float类型；
- 0.00001：读取周期，单位秒，最小支持1us，设置0，停止读取
使用方式2¶
- 使用 MKLink 连接目标板并正常下载程序；
- 启动 VOFA+ 上位机，选择MKLink 提供的虚拟串口，发送启动命令。
- 最多一次支持读取16个常用数据类型的变量
| 字符串关键字（输入） | C语言对应类型 | 字节数 | 说明 |
|---|---|---|---|
| char / int8 / int8_t | int8_t | 1 | 有符号8位 |
| uchar / uint8 / uint8_t | uint8_t | 1 | 无符号8位 |
| short / int16 / int16_t | int16_t | 2 | 有符号16位 |
| ushort / uint16 / uint16_t | uint16_t | 2 | 无符号16位 |
| int / int32 / int32_t | int32_t | 4 | 有符号32位 |
| uint / uint32 / uint32_t | uint32_t | 4 | 无符号32位 |
| float / fp32 | float | 4 | 单精度浮点 |
| bool / boolean | bool | 1 | 布尔类型 |
特别注意：非4字节变量必须强制4字节对齐，要不然会出现数据撕裂
__attribute__((aligned(4))) static volatile uint16_t conut2 = 0;
vofa.send(0x20000030,"uint8_t",0x2000154c,"uint16_t",0x20001550,"float",0.00001)
- 0x20000030:变量1内存地址；
- uint8_t：变量1数据类型；
- 0.00001：读取周期，单位秒，最小支持1us，设置0，停止读取
相关的变量地址可以通过查看MDK编译生成的.map文件来查找，如下：
📌 示例画面：
